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怎样完成三菱PLC同步操控?


来源:欧宝全站官网登录    发布时间:2023-07-21 03:21:50

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  操控的,那么就能够在该变频器操控的轴上增加同步编码器,以此当作输入轴:同步编码器轴。

  再比方另一种状况,假定三菱PLC模块QD77MS操控的16轴需求进行同步操控,可是主轴是来自其他模块操控的或许其他体系的三菱伺服放大器,则其不能当作伺服输入轴,而需求经过三菱PLC同步编码器轴进行输入。

  首先在如下图所示,外部同步编码器能够经过以下三种方法衔接到三菱PLC Q172DS Motion的操控体系傍边。经过外部衔接的同步编码器的输入脉冲驱动输入轴,投入电源后就能够监控同步编码器的状况。

  将三菱PLC简略运动模块的手动脉冲器/INC同步编码器输入上衔接的INC同步编码器作为同步编码器轴运用。

  当经过同步编码器类型时,能够挑选经过Motion内置接口的编码器、Q172DEX同步编码器输入模块或Q173DPX手脉输入模块进行输入,操控图如下:

  留意:经由伺服放大器同步编码器时,是选用伺服放大器全闭环MR-J4-B-RJ的类型CN2L上衔接的串行ABS同步编码器(Q171ENC-W8)作为同步编码器轴运用。

  将三菱PLC模块的输入模块上衔接的格雷码的编码器作为同步编码器轴进行操控的状况下运用。

  这儿以经过Q172DPX输入增量型编码器,默许400pulse/r的编码器分辨率。其操控结构及编码器实践图如下:

  在输入轴参数中,挑选同步编码器轴参数,首要需求设置同步编码器No及单位转化设置。这儿想设置为编码器10000pulse/r故设置如下

  故当原编码器分辨率为400pulse/r的输入时,想要10000pulse/r输出时,故核算公式如下

  上述三菱PLC同步操控参数的设置,其他装备和一般的同步操控参数相同,需求留意的是三菱伺服编码器参数中的单位转化参数要留意了解与核算,就能够完成伺服轴跟从外部同步编码器作同步操控的功用。

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